Mejora del servicio de agricultura de precisión mediante el uso de vehículos aéreos no tripulados

Abstract

El presente trabajo estudia la mejora del sistema de producción de un servicio de agricultura de precisión, en una empresa localizada en la ciudad de Tandil. El servicio es generado a través de un sistema de imágenes satelitales, obtenidas de proveedores internacionales, en periodos de 15 días. La problemática actual radica en que estas imágenes pueden no ser utilizables debido a factores climáticos, como la nubosidad, que alteran su calidad. Debiendo entonces la empresa aguardar otro periodo para obtener la misma. El objetivo de este trabajo es proponer la utilización de un sistema de vehículos aéreos no tripulados (VANTs), como tecnología alternativa y complementaria a los satélites. Ya que estos pueden ser utilizados en el momento que la empresa lo desee y en alturas inferiores a los sistemas nubosos, obteniendo imágenes de alta calidad. Para esto se analiza la situación actual de la empresa en general y de la producción del servicio en particular. Luego a través de herramientas de investigación operativa se desarrolla un sistema informático que automatiza el cálculo de la ruta óptima de recorrido de la cartera de clientes, minimizando los tiempos de producción de servicio. A su vez, mediante un Proceso Analítico de Jerarquías y una programación lineal, se determina la conformación óptima, en cuanto a cantidad y modelos, del sistema de VANTs, en función de las características requeridas y el costo mínimo de adquisición. Finalmente se describen y analizan las condiciones necesarias para aplicar el nuevo sistema en la producción del servicio.