Resumen:
El objetivo de este proyecto se basó en el diseño y desarrollo de un controlador para motores de corriente continua que permita controlar velocidad y sentido de giro.
En primer lugar, se realizó una introducción al funcionamiento de motores de corriente continua, en donde se estudió su comportamiento y se propuso un método teórico práctico que permite obtener los parámetros del motor en forma eficiente. Esto es importante ya que con los parámetros se puede modelar al motor, y por lo tanto simular su comportamiento.
En segundo lugar, se relevaron las distintas topologı́as de convertidores existentes orientadas al control de motores de corriente continua. Existen tres topologı́as las cuales se clasifican según el número de cuadrantes que gobiernan. Las mismas son:
Convertidor de un cuadrante (step down)
Convertidor de dos cuadrantes (half-bridge)
Convertidor de cuatro cuadrantes (full-bridge)
Se realizó un análisis funcional y comparativo de las distintas topologı́as, permitiendo de esta manera, seleccionar el tipo de convertidor adecuado para este proyecto. En este caso el driver o controlador se implemento sobre la base de un convertidor de cuatro cuadrantes (full-bridge), el cual permite variar la velocidad del motor y el sentido de giro.
Finalmente, se realizó el diseño del hardware correspondiente y las mediciones prácticas para corroborar el funcionamiento del driver, obteniendo resultados satisfactorios.
