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Diseño y fabricación de exoesqueletos ultralivianos

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dc.contributor.advisor Morán, Juan Ignacio
dc.contributor.author Miranda, Catalina
dc.contributor.other Francucci, Gastón Martín
dc.date.accessioned 2021-06-08T15:54:51Z
dc.date.available 2021-06-08T15:54:51Z
dc.date.issued 2021-05-10
dc.identifier.uri http://rinfi.fi.mdp.edu.ar/xmlui/handle/123456789/505
dc.description.abstract Con la finalidad de prevenir el desarrollo de enfermedades profesionales de índole musculo esquelética en trabajadores de ámbitos industriales, algunas industrias han implementado la utilización de exoesqueletos robóticos. Esencialmente, un exoesqueleto es una prótesis externa que se coloca sobre el cuerpo del operador y lo ayuda a realizar diferentes actividades. Para promover una interacción eficaz entre el robot y el cuerpo humano, los exoesqueletos deben ser livianos y adaptarse al usuario. Sin embargo, debido a los altos costos asociados a la personalización, la mayoría de los diseños existentes no contemplan las variaciones anatómicas y biomecánicas de los operadores. En consecuencia, los dispositivos se perciben como incómodos e ineficientes, e incluso en algunos casos pueden llegar a inducir lesiones en los usuarios. La problemática mencionada motivó el desarrollo de la presente tesis de grado, en la cual se propuso la utilización de materiales compuestos y de técnicas de procesamiento novedosas para diseñar y fabricar exoesqueletos de miembro superior de forma personalizada y económicamente asequible. A partir de un proceso de diseño adaptado al producto en cuestión, se logró crear un demostrador tecnológico con un grado de libertad. En términos generales, el exoesqueleto diseñado consistió en un armazón externo con un accionamiento eléctrico que permite movilizar el dispositivo en todo el rango natural de flexión/extensión de un brazo humano. Asimismo, el trabajo presentado sentó las bases para identificar los aspectos críticos relacionados con el diseño y la fabricación de exoesqueletos robóticos de miembro superior, y estableció las características con las cuales deben contar los futuros diseños. es_AR
dc.format application/pdf es_AR
dc.language.iso spa es_AR
dc.publisher Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería; Argentina es_AR
dc.rights info:eu-repo/semantics/openAccess es_AR
dc.subject Enfermedades profesionales es_AR
dc.subject Aplicaciones biomédicas es_AR
dc.subject Exoesqueleto es_AR
dc.subject Aplicaciones robóticas es_AR
dc.subject Materiales compuestos es_AR
dc.subject Exoesqueletos de miembro superior es_AR
dc.subject Exoesqueletos robóticos de miembro superior es_AR
dc.title Diseño y fabricación de exoesqueletos ultralivianos es_AR
dc.type Thesis es_AR
dc.rights.holder https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ es_AR
dc.type.oa info:eu-repo/semantics/bachelorThesis es_AR
dc.type.snrd info:ar-repo/semantics/tesis de grado es_AR
dc.type.info info:eu-repo/semantics/draft es_AR
dc.description.fil Fil: Miranda, Catalina. Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería; Argentina es_AR


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