Sistema de Localización en interiores

Abstract

El proyecto surge ante la necesidad de contar con sistemas de localización en interiores precisos y accesibles, dado que las tecnologías tradicionales, como el GPS, presentan limitaciones en espacios cerrados. Grandes establecimientos han manifestado la problemática de que las personas se pierden o les cuesta orientarse dentro de ellos, ocupando gran parte de su tiempo en llegar a donde deben. El presente trabajo plantea un Sistema de Localización en Interiores como una solución tecnológica diseñada para proporcionar orientación y navegación en entornos cerrados y de gran extensión, como hospitales, universidades, centros comerciales o museos. El proyecto consiste en la implementación de balizas Bluetooth Low Energy (BLE), mediante el uso de dispositivos ESP32, que emiten señales cuya intensidad (RSSI) es procesada para estimar la posición del usuario en tiempo real. El sistema desarrollado está compuesto por un prototipo de baliza BLE con ESP32 que integra un Sistema de Alimentación Ininterrumpida (SAI) con batería de litio (6800 mAh, 3.7 V) [40]; una aplicación móvil para dispositivos Android, “InMap”, que permite la visualización de la ubicación actual del usuario sobre un mapa digital del espacio y calcula la ruta más corta hacia el destino seleccionado; una aplicación web de administrador para gestionar y mantener actualizados los datos del espacio; una base de datos para persistir la información y los datos espaciales; y una API, que permite la comunicación entre las aplicaciones y la base de datos. El método finalmente utilizado para estimar la posición del usuario fue el algoritmo del Centroide Ponderado (WCL), implementando filtros para adaptar el cálculo a la geometría del entorno. Para calcular la ruta más corta al destino, a partir de la posición estimada, se utilizó el algoritmo A*. Las pruebas realizadas en el segundo piso de la Facultad de Ingeniería permitieron verificar el funcionamiento integrado de los distintos componentes y validar la capacidad del sistema para estimar la posición del usuario, representar su ubicación y guiarlo hacia un destino seleccionado. Los resultados obtenidos demuestran la viabilidad de la solución para el propósito planteado y establecen una base funcional para futuras mejoras y su adaptación a otros espacios interiores.