Análisis y diseño de solución a través de una célula robotizada

Abstract

Este proyecto se desarrolla como parte del trabajo final de grado para la obtención del título de Ingeniero Electromecánico y tiene como objetivo el análisis, diseño y desarrollo de una célula de automatización utilizando un robot industrial. Para definir el alcance del proyecto, se llevó a cabo un análisis de tres líneas de producción en una planta: barriles de cerveza, latas y botellas. Se estudiaron los volúme- nes de producción, ganancias y la ergonomía de los puestos de trabajo. Como resultado del análisis, se determinó que la línea de barriles era la más conveniente para la automatización, ya que representa el 80 % de la producción y es la que genera mayor cantidad de bajas laborales por problemas físicos en los operarios. Una vez seleccionada la línea, se evaluaron distintas alternativas de diseño hasta definir una configuración óptima de la instalación. Se desarrolló el diseño mecánico de la garra del robot, se seleccionaron los componentes eléctricos para garantizar el correcto funcionamiento del sistema y se elaboraron los esquemas neumáticos necesarios. Posteriormente, se realizó un análisis económico para comparar el costo operativo en un escenario automatizado versus no automatizado. El estudio concluyó con una Tasa Interna de Retorno (TIR) del 13 % y un tiempo de repago de la inversión de 6 años, lo que, en el contexto del mercado argentino y tratándose de un proyecto en dólares, se considera una inversión rentable. Este trabajo integra de manera práctica y aplicada los conocimientos adquiridos en la carrera de Ingeniería Electromecánica, abordando aspectos de diseño mecánico, eléctri- co, neumático y análisis económico, y demostrando los beneficios de la automatización en términos de productividad, ergonomía y seguridad laboral.