Can Xplorer: Desarrollo de un Lector y Analizador Avanzado de Sistemas CAN Bus en Vehículos

Abstract

El presente proyecto tiene como objetivo el desarrollo de un sistema avanzado para la lectura y análisis de datos provenientes del bus CAN en vehículos, denominado Can Xplorer. El sistema se compone de un dispositivo físico, capaz de establecer comunicación con la red vehicular mediante la interfaz OBD-II, y una aplicación móvil compatible con Android, encargada de brindar una interfaz gráfica amigable e interactiva para el usuario final. El dispositivo desarrollado se compone de dos microcontroladores interconectados: uno dedicado a la comunicación con el vehículo, encargado de la adquisición y procesamiento de datos provenientes del bus CAN, y otro orientado a la gestión de la comunicación inalámbrica con un dispositivo móvil mediante tecnología Bluetooth. Esta arquitectura permite separar funciones críticas y optimizar el rendimiento del sistema. El software del proyecto incluye un firmware modular, encargado de gestionar la comunicación bidireccional entre el bus CAN de alta velocidad del vehículo y la aplicación móvil, y una aplicación desarrollada en Java con funciones de visualización en tiempo real, lectura y borrado de códigos de error (DTC), y personalización de los parámetros visualizados por el usuario. Como resultado, se obtiene un sistema portátil y de bajo costo, diseñado para técnicos, ingenieros y usuarios particulares. Una característica distintiva del dispositivo es su capacidad de escalabilidad, sustentada en un hardware preparado para admitir futuras ampliaciones. Esta plataforma ofrece el potencial de incorporar protocolos de comunicación actuales, explorar buses no estandarizados y extender las capacidades de diagnóstico hacia niveles cercanos a los utilizados en entornos profesionales e industriales. Esto habilita un desarrollo posterior sin necesidad de rediseños estructurales, permitiendo que el sistema crezca en funcionalidad a medida que lo requieran nuevas aplicaciones o tecnologías automotrices.