Diseño de Brazo robótico articulado con capacidad de translación, para la recolección de tomate en la zona de “Coyunco”

Abstract

El objetivo principal del trabajo es el diseño electromecánico de un robot que realizará tareas de cosecha en el ámbito de la agronomía. Estará compuesto por un brazo robótico montado sobre un carro y se dejará pendiente para un trabajo futuro el diseño del software que comandará de manera autónoma los movimientos de los motores. Su campo de aplicación será en cultivos de tomate en invernaderos de la ciudad de Mar del Plata. Actualmente se evidencia una demanda insatisfecha de mano de obra. Históricamente, trabajadores extranjeros cubrían estos puestos, pero en la actualidad se perdió el interés por trabajar en el sector. Como solución, se propuso un robot para la cosecha de tomates de forma automática. De esta manera, se mejorarían las condiciones de trabajo del operario al introducir el robot el cual lo asistiría y aligeraría su labor, por lo que se transformaría en una oferta más atractiva para cualquier persona en busca de empleo. Para llevar a cabo el diseño se abordó, en primer lugar, la conceptualización de la idea, seguida por el modelado 3D con los cálculos pertinentes. Finalmente, se realizó el análisis de resistencia, que requirió de la previa selección de materiales y dimensionamiento de piezas. Además de los aspectos técnicos, se realizó un breve estudio de precios de mercado para estimar costos de fabricación. A partir de estos análisis, se eligieron los materiales más adecuados que verificaron las condiciones de operación para las distintas partes del robot. Para el brazo, se seleccionó acrilonitrilo butadieno estireno (ABS), y para el carro, acero inoxidable. Para los elementos de fijación, acero inoxidable. Las dimensiones externas del carro son de 920.405 mm de altura, 612.602 mm de ancho y 681 mm de largo. El peso total de la estructura es de aproximadamente 55 kg, incluyendo las baterías y electrónica. Se encontró que para la fabricación y ensamble de un primer prototipo del robot se requieren aproximadamente u$d 2000. Se llegó a la conclusión de que la realización del proyecto es factible desde un punto de vista técnico-económico y representa una solución eficaz a la problemática existente. Mail de los autores Bartoli, Nicolas <nicolas.bartoli7@gmail.com>; Conde, Franco Alen <franco.a.conde@gmail.com >