Sistema robótico de control y monitoreo remoto de aplicación en la industria del Oil&Gas

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dc.contributor.advisor Hidalgo, Roberto M.
dc.contributor.author Menna, Emilio
dc.contributor.other Gemin, Walter A.
dc.date.accessioned 2019-09-16T16:02:13Z
dc.date.available 2019-09-16T16:02:13Z
dc.date.issued 2014-03-25
dc.identifier.uri http://rinfi.fi.mdp.edu.ar/handle/123456789/365
dc.description.abstract Este proyecto consiste en el diseño y construcción del sistema de control de un mecanismo robótico para medición de longitud y diámetro interno de tubos utilizados en la industria petrolera. El dispositivo robótico se introduce en un extremo del tubo, lo recorre hasta el extremo opuesto, y vuelve entregando el valor de las mediciones. Para impulsarse cuenta con un motor de corriente continua. Posee tres juegos de sensores, uno para la medición del diámetro, y dos para detectar su posición dentro del tubo. Además cuenta con un display para mostrar datos al usuario, un teclado para poder ingresar datos, y conectividad USB para realizar la comunicación con la computadora. Para realizar la automatización del dispositivo mecánico se utilizó un microcontrolador 18F4550 de la firma Microchip, el cual se programó en lenguaje C utilizando el entorno CCS de PICC. El objetivo final de este proyecto es controlar el robot para lograr automatizar la medición de longitud y diámetro interno y tener un registro de las mediciones realizadas en lotes de tuberías, a la vez que brinda una interfaz de manejo sencilla. es_AR
dc.format application/pdf es_AR
dc.language.iso spa es_AR
dc.publisher Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería. Argentina es_AR
dc.rights info:eu-repo/semantics/openAccess es_AR
dc.subject Robótica es_AR
dc.subject Diseño y construcción es_AR
dc.subject Sistemas de control es_AR
dc.subject Sistemas de medición es_AR
dc.subject Tubos es_AR
dc.subject Industria petrolera es_AR
dc.title Sistema robótico de control y monitoreo remoto de aplicación en la industria del Oil&Gas es_AR
dc.type Thesis es_AR
dc.rights.holder https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ es_AR
dc.type.oa info:eu-repo/semantics/bachelorThesis es_AR
dc.type.snrd info:ar-repo/semantics/tesis de grado es_AR
dc.type.info info:eu-repo/semantics/draft es_AR
dc.description.fil Fil: Menna, Emilio. Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería; Argentina. es_AR


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