Ingenieria en Computación

Can Xplorer: Desarrollo de un Lector y Analizador Avanzado de Sistemas CAN Bus en Vehículos

Thu, 27 Nov 2025 00:00:00 GMT

Can Xplorer: Desarrollo de un Lector y Analizador Avanzado de Sistemas CAN Bus en Vehículos Bauer, Gonzalo Ramiro; Cecchetti, Dante Agustín El presente proyecto tiene como objetivo el desarrollo de un sistema avanzado para la lectura y análisis de datos provenientes del bus CAN en vehículos, denominado Can Xplorer. El sistema se compone de un dispositivo físico, capaz de establecer comunicación con la red vehicular mediante la interfaz OBD-II, y una aplicación móvil compatible con Android, encargada de brindar una interfaz gráfica amigable e interactiva para el usuario final. El dispositivo desarrollado se compone de dos microcontroladores interconectados: uno dedicado a la comunicación con el vehículo, encargado de la adquisición y procesamiento de datos provenientes del bus CAN, y otro orientado a la gestión de la comunicación inalámbrica con un dispositivo móvil mediante tecnología Bluetooth. Esta arquitectura permite separar funciones críticas y optimizar el rendimiento del sistema. El software del proyecto incluye un firmware modular, encargado de gestionar la comunicación bidireccional entre el bus CAN de alta velocidad del vehículo y la aplicación móvil, y una aplicación desarrollada en Java con funciones de visualización en tiempo real, lectura y borrado de códigos de error (DTC), y personalización de los parámetros visualizados por el usuario. Como resultado, se obtiene un sistema portátil y de bajo costo, diseñado para técnicos, ingenieros y usuarios particulares. Una característica distintiva del dispositivo es su capacidad de escalabilidad, sustentada en un hardware preparado para admitir futuras ampliaciones. Esta plataforma ofrece el potencial de incorporar protocolos de comunicación actuales, explorar buses no estandarizados y extender las capacidades de diagnóstico hacia niveles cercanos a los utilizados en entornos profesionales e industriales. Esto habilita un desarrollo posterior sin necesidad de rediseños estructurales, permitiendo que el sistema crezca en funcionalidad a medida que lo requieran nuevas aplicaciones o tecnologías automotrices.

Detección de barcos en imágenes SAR con modelos basados en CNN para el control marítimo y protección del medio ambiente

Tue, 12 Apr 2022 00:00:00 GMT

Detección de barcos en imágenes SAR con modelos basados en CNN para el control marítimo y protección del medio ambiente Bozzalla Bondio, Joaquín Matías; Silva, Juan Jose Los satélites de Radar de Apertura Sintética poseen cada vez más protagonismo en el campo de la observación de la Tierra y la vigilancia marítima. Dada la gran cantidad de datos generados por las plataformas satelitales se requiere el uso de técnicas avanzadas para la extracción de información útil de ellos. La detección de objetos es una disciplina del aprendizaje profundo que reconoce y localiza patrones dentro de una imagen. Este trabajo propone un modelo con arquitectura YOLO v4 entrenado con el conjunto de datos HRSID utilizando Transfer Learning que obtiene un desempeño superior comparado con resultados presentes en la literatura. Por ́ultimo se pone a prueba el modelo ante escenas capturadas con los satélites Sentinel 1 y SAOCOM 1 que no estuvieron presentes en el entrenamiento. Mail de los autores Bozzalla Bondio, Joaquín Matías Silva, Juan Jose

PupilAr: desarrollo de un equipo de videonistagmografía portátil

Sun, 14 Aug 2022 00:00:00 GMT

PupilAr: desarrollo de un equipo de videonistagmografía portátil Funes, Emiliano; Avalos Ribas, Gonzalo Este proyecto se desarrolla en un marco de cooperación entre el Laboratorio de Procesamiento de Imágenes (LPI) ICYTE-UNMdP y el Hospital Privado de la Comunidad de la ciudad de Mar del Plata. Se detalla el desarrollo de un equipo de videonistagmografía (VNG)portátil a fin de asistir en la detección de diferentes patologías neurológicas sin dependencia de conexión a la red eléctrica o a algún sistema de cómputo al momento del estudio, a diferencia de los equipos de VNG presentes en el mercado. El equipo estará acompañaado de un software de escritorio que permitirá a un profesional de la salud ver los gráficos de posición de la pupila del paciente en función del tiempo, lo que será necesario para poder ayudar en el diagn ́ostico de diferentes patologías, tales como: Vértigo asociado a migraña; Hipo-función vestibular uni o bilateral; Alteraciones del control oculomotor; Enfermedad de Meniére y Vértigo posicional paroxístico benigno

Detector de Radiación Ionizante para aplicaciones satelitales

Wed, 15 Dec 2021 00:00:00 GMT

Detector de Radiación Ionizante para aplicaciones satelitales Rolón, Mariano; García, Mathías Sebastian En este trabajo se presenta el desarrollo e implementación de un sistema de adquisición y detección de eventos para su utilización en un detector de radiación ionizante. Dicho sistema fue implementado en FPGA y forma parte de un detector de radiación basado en sensores de imagen comerciales CMOS. Este detector de radiación fue diseñado para la medición de flujo de partículas y linear energy transfer (LET) en constelaciones de satélites. El uso de sensores de imagen comerciales tiene importantes ventajas con respecto a los circuitos integrados diseñados ad hoc, como el bajo costo, disponibilidad y proceso de diseño más simple.