Ingenieria en Computación

Sistema de Localización en interiores

Thu, 01 Oct 2026 00:00:00 GMT

Sistema de Localización en interiores Constanza, Guillermina Maña; Baldomá, Camila Sol El proyecto surge ante la necesidad de contar con sistemas de localización en interiores precisos y accesibles, dado que las tecnologías tradicionales, como el GPS, presentan limitaciones en espacios cerrados. Grandes establecimientos han manifestado la problemática de que las personas se pierden o les cuesta orientarse dentro de ellos, ocupando gran parte de su tiempo en llegar a donde deben. El presente trabajo plantea un Sistema de Localización en Interiores como una solución tecnológica diseñada para proporcionar orientación y navegación en entornos cerrados y de gran extensión, como hospitales, universidades, centros comerciales o museos. El proyecto consiste en la implementación de balizas Bluetooth Low Energy (BLE), mediante el uso de dispositivos ESP32, que emiten señales cuya intensidad (RSSI) es procesada para estimar la posición del usuario en tiempo real. El sistema desarrollado está compuesto por un prototipo de baliza BLE con ESP32 que integra un Sistema de Alimentación Ininterrumpida (SAI) con batería de litio (6800 mAh, 3.7 V) [40]; una aplicación móvil para dispositivos Android, “InMap”, que permite la visualización de la ubicación actual del usuario sobre un mapa digital del espacio y calcula la ruta más corta hacia el destino seleccionado; una aplicación web de administrador para gestionar y mantener actualizados los datos del espacio; una base de datos para persistir la información y los datos espaciales; y una API, que permite la comunicación entre las aplicaciones y la base de datos. El método finalmente utilizado para estimar la posición del usuario fue el algoritmo del Centroide Ponderado (WCL), implementando filtros para adaptar el cálculo a la geometría del entorno. Para calcular la ruta más corta al destino, a partir de la posición estimada, se utilizó el algoritmo A*. Las pruebas realizadas en el segundo piso de la Facultad de Ingeniería permitieron verificar el funcionamiento integrado de los distintos componentes y validar la capacidad del sistema para estimar la posición del usuario, representar su ubicación y guiarlo hacia un destino seleccionado. Los resultados obtenidos demuestran la viabilidad de la solución para el propósito planteado y establecen una base funcional para futuras mejoras y su adaptación a otros espacios interiores.

Can Xplorer: Desarrollo de un Lector y Analizador Avanzado de Sistemas CAN Bus en Vehículos

Thu, 27 Nov 2025 00:00:00 GMT

Can Xplorer: Desarrollo de un Lector y Analizador Avanzado de Sistemas CAN Bus en Vehículos Bauer, Gonzalo Ramiro; Cecchetti, Dante Agustín El presente proyecto tiene como objetivo el desarrollo de un sistema avanzado para la lectura y análisis de datos provenientes del bus CAN en vehículos, denominado Can Xplorer. El sistema se compone de un dispositivo físico, capaz de establecer comunicación con la red vehicular mediante la interfaz OBD-II, y una aplicación móvil compatible con Android, encargada de brindar una interfaz gráfica amigable e interactiva para el usuario final. El dispositivo desarrollado se compone de dos microcontroladores interconectados: uno dedicado a la comunicación con el vehículo, encargado de la adquisición y procesamiento de datos provenientes del bus CAN, y otro orientado a la gestión de la comunicación inalámbrica con un dispositivo móvil mediante tecnología Bluetooth. Esta arquitectura permite separar funciones críticas y optimizar el rendimiento del sistema. El software del proyecto incluye un firmware modular, encargado de gestionar la comunicación bidireccional entre el bus CAN de alta velocidad del vehículo y la aplicación móvil, y una aplicación desarrollada en Java con funciones de visualización en tiempo real, lectura y borrado de códigos de error (DTC), y personalización de los parámetros visualizados por el usuario. Como resultado, se obtiene un sistema portátil y de bajo costo, diseñado para técnicos, ingenieros y usuarios particulares. Una característica distintiva del dispositivo es su capacidad de escalabilidad, sustentada en un hardware preparado para admitir futuras ampliaciones. Esta plataforma ofrece el potencial de incorporar protocolos de comunicación actuales, explorar buses no estandarizados y extender las capacidades de diagnóstico hacia niveles cercanos a los utilizados en entornos profesionales e industriales. Esto habilita un desarrollo posterior sin necesidad de rediseños estructurales, permitiendo que el sistema crezca en funcionalidad a medida que lo requieran nuevas aplicaciones o tecnologías automotrices.

Detección de barcos en imágenes SAR con modelos basados en CNN para el control marítimo y protección del medio ambiente

Tue, 12 Apr 2022 00:00:00 GMT

Detección de barcos en imágenes SAR con modelos basados en CNN para el control marítimo y protección del medio ambiente Bozzalla Bondio, Joaquín Matías; Silva, Juan Jose Los satélites de Radar de Apertura Sintética poseen cada vez más protagonismo en el campo de la observación de la Tierra y la vigilancia marítima. Dada la gran cantidad de datos generados por las plataformas satelitales se requiere el uso de técnicas avanzadas para la extracción de información útil de ellos. La detección de objetos es una disciplina del aprendizaje profundo que reconoce y localiza patrones dentro de una imagen. Este trabajo propone un modelo con arquitectura YOLO v4 entrenado con el conjunto de datos HRSID utilizando Transfer Learning que obtiene un desempeño superior comparado con resultados presentes en la literatura. Por ́ultimo se pone a prueba el modelo ante escenas capturadas con los satélites Sentinel 1 y SAOCOM 1 que no estuvieron presentes en el entrenamiento. Mail de los autores Bozzalla Bondio, Joaquín Matías Silva, Juan Jose

PupilAr: desarrollo de un equipo de videonistagmografía portátil

Sun, 14 Aug 2022 00:00:00 GMT

PupilAr: desarrollo de un equipo de videonistagmografía portátil Funes, Emiliano; Avalos Ribas, Gonzalo Este proyecto se desarrolla en un marco de cooperación entre el Laboratorio de Procesamiento de Imágenes (LPI) ICYTE-UNMdP y el Hospital Privado de la Comunidad de la ciudad de Mar del Plata. Se detalla el desarrollo de un equipo de videonistagmografía (VNG)portátil a fin de asistir en la detección de diferentes patologías neurológicas sin dependencia de conexión a la red eléctrica o a algún sistema de cómputo al momento del estudio, a diferencia de los equipos de VNG presentes en el mercado. El equipo estará acompañaado de un software de escritorio que permitirá a un profesional de la salud ver los gráficos de posición de la pupila del paciente en función del tiempo, lo que será necesario para poder ayudar en el diagn ́ostico de diferentes patologías, tales como: Vértigo asociado a migraña; Hipo-función vestibular uni o bilateral; Alteraciones del control oculomotor; Enfermedad de Meniére y Vértigo posicional paroxístico benigno