https://rinfi.fi.mdp.edu.ar/xmlui/handle/123456789/91 Trabajos finales de grado de la carrera de Ingeniería en Electromecánica IE Wed, 03 Jun 2026 09:51:35 GMT 2026-06-03T09:51:35Z https://rinfi.fi.mdp.edu.ar/xmlui/handle/123456789/1209 Análisis y diseño de solución a través de una célula robotizada Mendez Annoni, Emilio Imanol Este proyecto se desarrolla como parte del trabajo final de grado para la obtención del título de Ingeniero Electromecánico y tiene como objetivo el análisis, diseño y desarrollo de una célula de automatización utilizando un robot industrial. Para definir el alcance del proyecto, se llevó a cabo un análisis de tres líneas de producción en una planta: barriles de cerveza, latas y botellas. Se estudiaron los volúme- nes de producción, ganancias y la ergonomía de los puestos de trabajo. Como resultado del análisis, se determinó que la línea de barriles era la más conveniente para la automatización, ya que representa el 80 % de la producción y es la que genera mayor cantidad de bajas laborales por problemas físicos en los operarios. Una vez seleccionada la línea, se evaluaron distintas alternativas de diseño hasta definir una configuración óptima de la instalación. Se desarrolló el diseño mecánico de la garra del robot, se seleccionaron los componentes eléctricos para garantizar el correcto funcionamiento del sistema y se elaboraron los esquemas neumáticos necesarios. Posteriormente, se realizó un análisis económico para comparar el costo operativo en un escenario automatizado versus no automatizado. El estudio concluyó con una Tasa Interna de Retorno (TIR) del 13 % y un tiempo de repago de la inversión de 6 años, lo que, en el contexto del mercado argentino y tratándose de un proyecto en dólares, se considera una inversión rentable. Este trabajo integra de manera práctica y aplicada los conocimientos adquiridos en la carrera de Ingeniería Electromecánica, abordando aspectos de diseño mecánico, eléctri- co, neumático y análisis económico, y demostrando los beneficios de la automatización en términos de productividad, ergonomía y seguridad laboral. Tue, 03 Mar 2026 00:00:00 GMT https://rinfi.fi.mdp.edu.ar/xmlui/handle/123456789/1209 2026-03-03T00:00:00Z https://rinfi.fi.mdp.edu.ar/xmlui/handle/123456789/1208 Diseño y Desarrollo de Uroflujometro Portátil para Diagnóstico en Urología Crespi, Nicolás; Zucchi, Giuliana La uroflujometría es un estudio urodinámico no invasivo que permite evaluar de manera objetiva la dinámica miccional a través del análisis del flujo y volumen urinario. Tradicionalmente, este procedimiento se realiza en centros de salud, lo que puede generar incomodidad en el paciente y resultados poco representativos. El presente trabajo Final de grado tiene como objetivo diseñar y desarrollar un dispositivo portátil que posibilite la realización de estudios de uroflujometría en el domicilio del paciente, en un entorno natural y más confortable. Para ello, se plantean cuatro alternativas de diseño basadas en diferentes principios de medición: determinación del caudal por medición del peso, caudal volumétrico, volumen y sonido. El dispositivo incorpora módulos de sensado, procesamiento de señales, transmisión y almacenamiento de datos, con un sistema de registro en la nube para facilitar el acceso remoto por parte del médico. Además, se tuvo en cuenta requerimientos de usabilidad, portabilidad e instalación sencilla, priorizando la facilidad de uso en pacientes adultos mayores. De esta manera, se buscó aportar una herramienta innovadora que contribuya a la mejora en el diagnóstico urológico y mejore la experiencia del paciente. Wed, 01 Apr 2026 00:00:00 GMT https://rinfi.fi.mdp.edu.ar/xmlui/handle/123456789/1208 2026-04-01T00:00:00Z https://rinfi.fi.mdp.edu.ar/xmlui/handle/123456789/1134 Valorización energética de la cascarilla de café: estudio para su uso en generación eléctrica Gonzalez Sola, Gaspar; Viglietti, Pablo José El crecimiento sostenido de la demanda energética y la dependencia mundial de los combustibles fósiles han provocado un aumento significativo de las emisiones de gases de efecto invernadero, alterando el equilibrio climático del planeta. Frente a esta crisis, la transición hacia una matriz energética más limpia y sostenible se ha convertido en un desafío prioritario a nivel global. En este contexto, las fuentes renovables, y en particular la biomasa, surgen como alternativas viables para diversificar la generación eléctrica y reducir el impacto ambiental. En el presente trabajo se analiza la valorización energética de la cascarilla de café, como parte de un modelo de generación distribuida, que contribuya a la economía circular y al aprovechamiento de residuos industriales. En el estudio se evaluó la viabilidad técnica y económica del aprovechamiento del subproducto generado en el proceso de tostado de café de la planta de Cabrales S.A., ubicada en el Parque Industrial de Mar del Plata. Se revisaron los marcos normativos y tecnológicos relacionados con la transición energética y, a partir de análisis proporcionados por la propia empresa, en conjunto con el INTA, se determinó el potencial de la cascarilla como biomasa combustible. Además, se relevaron los volúmenes de generación y el consumo eléctrico de la planta, lo que permitió cuantificar la disponibilidad de la biomasa, identificar el potencial de generación eléctrica y determinar qué fracción del consumo total podría cubrirse, sirviendo como base para un esquema parcial de autogeneración. Con estos puntos definidos, se continuó con la evaluación de tecnologías y el diseño del sistema de generación eléctrica. Tras comparar distintos métodos, se seleccionó la combustión con un peletizado previo por su alto rendimiento energético y la madurez tecnológica. Sin embargo, se presentó un desafío debido a que la humedad presente en la cascarilla era superior al necesario para un correcto peletizado y una adecuada combustión. En función de lo mencionado, se diseñó un sistema basado en un ciclo Rankine, con un aprovechamiento del calor disponible en la etapa de condensación destinado al secado de la cascarilla, mejorando la eficiencia global del ciclo. Definido el diseño, se realizó la selección y dimensionamiento de los equipos necesarios, para luego realizar una evaluación económica preliminar. Los primeros resultados revelaron que el proyecto, con las condiciones actuales de disponibilidad de biomasa, no resulta rentable, dando un tiempo de repago que excedía en gran medida los horizontes razonables de inversión. Sin embargo, se plantearon escenarios hipotéticos que mejorarían la viabilidad, entre ellos la adquisición de equipos de fabricación nacional y la captación de residuos biomásicos de terceros. Finalmente, era necesario comprobar si el proyecto respondía al objetivo inicial de reducir emisiones mediante la valorización energética de la cascarilla de café. El análisis ambiental mostró que la generación en base a biomasa emite un 82,2% menos de CO2 equivalente por kWh que la compra de energía a la red, lo que confirma su aporte en términos relativos. Sin embargo, la baja escala de la microplanta limita el beneficio absoluto: al cubrir solo una pequeña parte de la demanda eléctrica de la planta, la reducción neta anual alcanza apenas un 2,9%. Esto evidencia que, si bien el esquema es más sostenible, su impacto real depende de ampliar la escala mediante la integración de biomasa externa. De esta manera, se concluye que la cascarilla de café posee un alto potencial para combustión directa y, en comparación con la quema de combustibles fósiles, presenta una reducción considerable de la emisión de GEI. Sin embargo, un sistema de autogeneración de la escala propuesta presenta grandes inconvenientes técnicos y resulta inviable económicamente. La propuesta adquiere mayor sentido en un esquema ampliado de aprovechamiento de biomasa y con el respaldo de incentivos a la producción de equipos nacionales. Finalmente, se plantea la necesidad de continuar con estudios que profundicen en el escalado del sistema, la incorporación de otras fuentes de biomasa y la posibilidad de cogeneración, de modo de avanzar hacia un modelo más competitivo, replicable y alineado con los objetivos globales de sostenibilidad. Wed, 10 Dec 2025 00:00:00 GMT https://rinfi.fi.mdp.edu.ar/xmlui/handle/123456789/1134 2025-12-10T00:00:00Z https://rinfi.fi.mdp.edu.ar/xmlui/handle/123456789/1133 Reemplazo de Generadores Diésel por Energía Eléctrica en Vaca Muerta Ramos Velasco, Julen; Mellinas, Joaquín La tesis aborda una problemática central en el desarrollo energético de Vaca Muerta, donde actualmente los equipos de perforación de pozos se alimentan mediante grupos electrógenos diésel, tecnología que presenta elevados costos operativos y un notable impacto ambiental debido a sus emisiones contaminantes. Dado el contexto global y local de transición energética, el trabajo propone analizar la viabilidad técnica, económica y ambiental de reemplazar estos generadores diésel por un sistema de alimentación eléctrica proveniente de la red de media tensión disponible en la zona. Para ello, se estudia en detalle: ●​El comportamiento eléctrico del taladro (potencia, picos de carga, factor de potencia), utilizando mediciones reales aportadas por operadoras de Vaca Muerta.​ Las limitaciones técnicas asociadas a la diferencia entre la red existente (33 kV, 50 Hz) y los requerimientos del taladro (600 V, 60 Hz). ●​El diseño y dimensionamiento de equipos clave para la conversión y transporte de energía: generador sincrónico, motor de inducción, variador de frecuencia, transformador, carretel y cableado de media tensión, además de sus verificaciones mecánicas, eléctricas y estructurales. ●​ La evaluación de tres alternativas tecnológicas posibles para la conversión de energía y su comparación operativa. ●​ Un análisis complementario ambiental, cuantificando la reducción de emisiones respecto del uso de diésel. ●​Un estudio económico, estimando costos de operación, inversiones requeridas y tiempo de recuperación. El trabajo concluye ofreciendo una solución flexible y móvil que permite conectar la red eléctrica a distintos puntos del yacimiento, demostrando que la electrificación del taladro es técnica y económicamente viable, con beneficios ambientales significativos. “Argentina posee uno de los recursos de petróleo y gas no convencionales más importantes del mundo. Es muy probable que una proporción destacada de estos recursos se reclasifiquen en reservas, convirtiendo a nuestro país en un significativo productor y eventual exportador de petróleo y gas de reservorios no convencionales. Los hidrocarburos ‘convencionales’, que se han explotado tradicionalmente desde hace más de un siglo, son exactamente los mismos que los llamados no convencionales. La principal diferencia es la forma en que se encuentran almacenados, tanto el gas como el petróleo.” (Skalany, 2018, p.4 ) Tue, 09 Dec 2025 00:00:00 GMT https://rinfi.fi.mdp.edu.ar/xmlui/handle/123456789/1133 2025-12-09T00:00:00Z