Sistema de visión robótica para dispositivos móviles

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dc.contributor.advisor Fernández, Juana Graciela
dc.contributor.author Gelosi, Iván Exequiel
dc.date.accessioned 2019-05-15T16:40:02Z
dc.date.available 2019-05-15T16:40:02Z
dc.date.issued 2017-04-01
dc.identifier.uri http://rinfi.fi.mdp.edu.ar/xmlui/handle/123456789/278
dc.description.abstract En este proyecto se realizo un diseño e implementación de un sistema robótico dotado de visión por computadora, capaz de detectar y seguir un objeto a elegir. El diseño del robot fue realizado mediante una placa Arduino. Dado que el procesamiento digital de imágenes, requiere de una gran capacidad de memoria y potencia de cálculos, se optó por la implementación de dispositivos móviles con sistema operativo Android, en la cual se realiza todo el procesamiento y se entrega la información a la placa Arduino. Para el procesamiento se adoptó la librería para procesamiento de imágenes OpenCv4Android. Como medio de comunicación entre dispositivos se optó utilizar la comunicación Bluetooth. Con este, el dispositivo móvil entrega la información de comandos, que luego la placa deberá interpretar y actuar. Además de poseer visión, el robot fue dotado de un sensor de proximidad, para evitar obstáculos y encontrar el objeto deseado. Luego, con fines de tener acceso a la cámara del dispositivo móvil y control del robot, se realizó una pagina web la cual adquiere imágenes y envía información de control mediante Wi-Fi. es_AR
dc.format application/pdf es_AR
dc.language.iso spa es_AR
dc.publisher Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería. Argentina es_AR
dc.rights info:eu-repo/semantics/openAccess es_AR
dc.subject Róbotica es_AR
dc.subject Arduino es_AR
dc.subject Android es_AR
dc.subject Páginas web es_AR
dc.subject Sistemas autónomos es_AR
dc.subject Procesamiento de imágenes es_AR
dc.title Sistema de visión robótica para dispositivos móviles es_AR
dc.type Thesis es_AR
dc.rights.holder https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ es_AR
dc.type.oa info:eu-repo/semantics/bachelorThesis es_AR
dc.type.snrd info:ar-repo/semantics/tesis de grado es_AR
dc.type.info info:eu-repo/semantics/draft es_AR
dc.description.fil Fil: Gelosi, Iván Exequiel. Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería; Argentina es_AR


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