Control inalámbrico para silla de ruedas motorizada accionado por movimiento

Show simple item record

dc.contributor.advisor Gemín, Walter A.
dc.contributor.author Saint André, Horacio
dc.contributor.author Vallasciani, Gastón
dc.date.accessioned 2019-06-14T17:07:25Z
dc.date.available 2019-06-14T17:07:25Z
dc.date.issued 2016-04-24
dc.identifier.uri http://rinfi.fi.mdp.edu.ar/xmlui/handle/123456789/326
dc.description.abstract El proyecto consistió en el diseño de un control inalámbrico accionado por movimientos, para una silla de ruedas motorizada. El sistema registra los movimientos mediante el uso del giróscopo L3G4200D® de la empresa STMicroelectronics cuyas mediciones son entregadas al usuario en formato digital a través de I2C o SPI en la unidad grados por segundo. Para adquirir y procesar las señales se utilizó el micro-controlador de 8 bits PIC18F2550 de la compañía Microchip. La programación de éste se realizó en lenguaje C con el software PICC Compiler® de CCS. Las señales son filtradas mediante un filtro de Kalman y, opcionalmente, se realiza una pro-mediación. Luego se efectúa un proceso de integración en el tiempo para obtener el desplazamiento angular realizado en el movimiento. Posteriormente se escalan dichos ángulos para que se ajusten a los valores con los que trabaja el sistema de potencia de los motores y se los transmite a través del módulo Bluetooth® HC-05 de ITead Studio. A su vez se desarrolló una aplicación de entrenamiento mediante interfaz gráfica para computadora en el lenguaje Visual Basic® que incorpora el entorno de desarrollo Microsoft Visual Studio 2013. El dispositivo final presentó estabilidad en las mediciones y buena respuesta a los movimientos. La aplicación de computadora resultó de gran utilidad para entrenar los movimientos y poner a punto el sistema. Finalmente se logró manejar exitosamente una silla de ruedas a escala, pudiendo controlarla con precisión y sortear obstáculos con facilidad. es_AR
dc.format application/pdf es_AR
dc.language.iso spa es_AR
dc.publisher Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería. Argentina es_AR
dc.rights info:eu-repo/semantics/openAccess es_AR
dc.subject Aplicaciones biomédicas es_AR
dc.subject Sillas de ruedas es_AR
dc.subject Sistemas de control es_AR
dc.subject Sistemas inhalámbricos es_AR
dc.title Control inalámbrico para silla de ruedas motorizada accionado por movimiento es_AR
dc.type Thesis es_AR
dc.rights.holder https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ es_AR
dc.type.oa info:eu-repo/semantics/bachelorThesis es_AR
dc.type.snrd info:ar-repo/semantics/tesis de grado es_AR
dc.type.info info:eu-repo/semantics/draft es_AR
dc.description.fil Fil: Saint André, Horacio. Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería; Argentina es_AR
dc.description.fil Fil: Vallasciani, Gastón. Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería; Argentina es_AR


Files in this item

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Search RINFI


Browse

My Account